作者：一位在ISP领域摸爬滚打十余年的算法工程师“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”——这门课的每一行代码，都希望你亲自跑一遍。从原理到代码，从理论到工程落地本课程共30章，系统讲解ISP核心算法——多帧降噪、HDR合成、夜景算法的原理、实现与调优。每章包含：原理详解 → 数学公式 → 代码实战 → 工程经验 → 章节练习第2章 图像传感器基础：CMOS/CCD工作原理、拜耳阵列、噪声模型2.1 从光子到电子：传感器的工作原理同学们，上一章我们说了ISP是"暗房"，那么传感器就是"底片"。你如果不懂底片的特性，就不可能做好暗房处理。所以这一章，我们深入传感器，看看光是怎么变成数字信号的。2.1.1 CMOS vs CCD：两种"搬运工"相机传感器做的事情很简单：把光子变成电子，再把电子变成数字。CCD（Charge-Coupled Device）：像素收集的电荷像"传水桶"一样，一个传一个，最后统一送到放大器读出。优点是噪声低、一致性好的；缺点是读出慢、功耗高、集成度低。CMOS（Complementary Metal-Oxide-Semico