EtherCAT主站SOEM -- 56 -- SOEM2.0之ec_foe.h/c文件传输与固件升级解析0 Win QT VS和Ubuntu QT STM32F767 移植SOEM0.0 移植环境预览：0.1 Ubuntu18.04系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.2 STM32F767-SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接0.3 Win11/10系统QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接0.4 Win11/10系统VisualStudio -SOEM 博客、视频欣赏及源代码链接0.5一 ec_foe.c/h 文件功能预览二 FoE 传输主线三 ec_foe.h 公开 API 详解3.1 `ecx_FOEdefinehook()`3.2 `ecx_FOEread()`3.3 `ecx_FOEwrite()`四 ec_foe.c 原文件实现解析4.1 邮箱有效载荷和文件名4.2 读取状态机4.3 写入状态机4.4 完整包边界五 使用建议和常见问题六 硬件验证方法七 ec_foe.h/c 原文件的中文注释7.1 ec_foe.c7.2 ec_foe.h八 总结该文档修改记录：上下博客链接0 Win QT VS和Ubuntu QT STM32F767 移植SOEM0.0 移植环境预览：序号硬件环境开发软件1Ubuntu18.04系统QT 5.13.2 及以上2Win11/10系统 及 正点原子开发板阿波罗 STM32F767IGT6keil53Win11/10系统QT5.12.9及以上4Win11/10系统VisualStudio 2017，建议使用2017版本5最近忙，忙完这段时间移植